广东石油化工学院802自动控制原理考研真题大纲参考书

2026年全围倾十讲究生格生考试 厂东石油化1学院初试目命题考试料日考试大纵 (科日名称:自动控制原理 科日代码:802 一、考查目标 目动控制原埋是厂亦石油化上字院领士研究生招生芍试科日之一 本大纲声用十厂东石油化工字际(0811)控制科学与工程(字木学 位)、(085406)控制工程(亏业字位)的倾士研究生招生考试。 科目是控制学科重要的专业基础理论课,考试内容为经典控制理论部 分。王要考香考生是合具备目动控制的基本知饮。开邯近行目动控制 系纷分析、那牙成一般控制系统的校止设计、综合分析及解决复杂 程技术问题的能力,以判别考生是否具备开展控制科学理论与技术应 用研究万同有关的高水平、例新性料字研究的潜力。从而为国家培着 具有民好专业基础埋价知饮和较强分析与解决实际同飘那力的高层次 专门技术人才。 二、考试形式与试卷结枯 (一)考试形式 米用团卷军试形式。试春满分为150分。考试时间为180分钟 (二)试卷结构 1.选择题:约占20分 2.简答题:约占30分 3.计算题:约占100分 (说明:以上题型及分值分配仅作参考,根据需要可作调整 二着查范 1.自动控制系统的基本概念掌握目动控制系统的一般概念,控制系统的组成、控制系统的王 要类型,理解对控制性能的基本要求,了解各种典型控制系统的工作 原理。 2.自动控制条纷的数学模基 掌握控制系统数学模型的基本概念,理解传递图数的定义、性质 和求法:熟练掌擦万块图的绘制、动态结构图的简化万法 3.自动控制条纷的时域分机 熟练掌握目动控制系统的时域指标:以及1、2阶系统黑型信号辑 人响应及性部指称计算:两阶系统动恭响应的近似分析:线性定常新 统的代数稳定判据:控制系统的稳态误差:基于时城性能指标的控制 系玩踪台与设订g 4.线性控制杀犹的根轨处分析法 丁解团外根轨协的定X及绘制系纷根轨协的条件:熟练掌擦王要 的一些作图法则,开会用这些法则绘制一般系统的微轨逊:能用根制 迹理论分析设计控制系统。 0.控制条纷的频域分析方法 掌握奥型外节的频率特性的定×,掌擦系统升外对数频率特性的 绘制万法:室擦最小相位系统和非最小相位系统及其狮率特性图的经 制、掌擦条金斯特根定性判据、熟殊掌擦由Bode图求系纷数字模 的方法:掌握二阶闭环系统频率特性的计算;熟练掌握奈奎斯特图经 制和分析方法。 6,线性条就的校正万法 线性系统的甲联超前、滞后、滞后-超前校止装置及特性理解手 联校止和反儒校止。熟练量擦系统校止的万法。在对控制系统的控清 性能进行分析的基础上,设计相对应的控制器实现对控制系统性能的改善。掌握基于根轨逊分析的串联校止万法、熟恭频域法校止中的称 正网络,熟练掌握“相位超前”“相位滞后”校正。熟练掌握PID控 制器的设计及其参数黎定万法。 7.非线性控制系统分析 飘练量握相平面的基本概金以及非线性系练的相勃诉给制 8.器散系就控制理0 了解信号的采样过程及信号的复现方法:熟悉Z变换及反Z变 摇的方法·堂播系练脉冲传端函激的完义及系练脉冲传端函激的求法 掌擦离散系统的根定性分析万法及根态误弄的计算:掌擦团坏特征林 在Z平面位置与系统动态性能间的关系。 四、焉书日 书名:《目动控制原埋》(第八放):作着:胡寿松,委斌,张 络杰:出放社:科学出版社:出版时间:2023年8月